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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-11 11:21:10
1楼
针对V90的优化，看看手册是怎么说的？反正其他的传动，比如说S120或者G120之类的传动，做动态优化以后，都会把系统的惯性和摩擦补偿考虑进去，用还是不用，可以通过参数设置来决定。比如参数P1496的设置值。对于V90，因为没用过，需要读一下它的发布的技术文件。
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