物理输出就仅仅在扫描到end的时候刷新，所以才有立即和非立即区别。其余的都是即时作用的。甚至一般的Q输出一旦执行完线圈指令，Q映像区就刷新了的。

我是没有想过用中断去处理这个功能。影响是不会很大的。毕竟一个机械的动作比一个扫描周期长啊。一个机械动作迟滞一个半个扫描周期没所谓啊。（如果有所谓了，那么就是你系统方案有问题了。死穴。）

至于初始化，我做的那个程序也没有在库里面做初始化。因为做的时候主要是忘记了。而后来想起之后，就又遇到一个说要记录保存开关量然后在不确定的时候再拿出来输出。这样的话保存一次就初始化一次，也就没有在库里面做初始化，而是在库外部单独初始化。因为初始化涉及到皮带上面的物料要清场。（我最早期使用的情况是皮带上面的物料单向传送，做行踪仿真。）一旦初始化，就要把皮带上面所有东西清理。你知道，既然这个位置已经无法安装电眼，搞得要仿真电眼了，又何来可以人为介入去清场呢？

所以，需求为大，不要太介意实质的作用。你们用中断应该有理由的，都说了，这是行业的距离。