回复:PID积分饱和消除问题

YUKJ

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发布于 2018-12-11 16:10:45

2楼

 按你所说的情况,应该适当减小积分时间值I,适当增大比例系数P。

所谓适当,就是使用合适的PID参数,快速地稳定地达到目标。

小的积分时间值I+大的比例系数P,可以快速的达到设定压力。但是过小的积分时间值I+过大的比例系数P很容易产生振荡。本例可以不必使用微分D(D大约=0或者很小)。

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