引用21楼详细内容：

说到PDA我来卖个萌。 其全称应该是 Process Data Acquisition。

其数据采集和数据分析是分开的。

最大的优势在于数据的存储时间和数据量只和硬盘(或者其他存储器的)空间有关， 可以存储大量的数据。第二大优势就是可以进行很多复杂的数学运算。还可以进行三维的显示，三维显示的这个是DriverMonitor等软件没法实现的，这个也可以算个优势吧。不过对于传动分析，三维没什么用，所以对于传动，这个三维功能也算不上优势。

劣势也是很明显，对于西门子的数据采集就是现在的数据采集周期最快也只有1ms，而且是针对西门子最高端的产品TDC而言，400的话大约在8ms到50ms之间。

前面还有说到采集数据的关系，通讯延迟肯定是有的，但是如果用的产品高端的话可以完全绕过因为PLC进行DP和ProfiNET处理的延迟。但是对于通讯本身的延迟和利用Stater和Scout就一样了，没什么区别，就是说ibaPDA的数据采集已经可以达到和利用Starter或者Scout一样的采样速度了。

对于西门子新一代的驱动设备，Sinamics而言，可以绕过PLC进行数据的采集，不过需要Simotion平台。

这个有Simotion经验的应该很清楚怎么搞，但是价格也是杠杠滴，需要特定的通讯网卡。我们知道网卡的价格有时候比CPU还贵。

这是其数据分析软件的界面， 最后是个三维的图形，有时候是比较方便的。

国内我也知道有几家厂家在做PDA数据的分析的， 具体就不说了有打广告的嫌疑。

怎么说呢，各有各的优势，一个需要花额外的钱，一个不需要。 具体看需要吧，没什么特别的可比性。ibaPDA对于故障的判断还是比较好用的，有这个判断一些闪烁的故障，的确很方便。