引用17楼详细内容：

确实欧美都不喜欢用中继，我们以前做过很多大型发动机装配线，客户包括大众、奔驰、沃尔沃、长城、长安、吉利等，基本上都是直接输出的不用中继，大型电磁阀也不用直接 选用2A的输出模块，但没听说有坏模块的。

引用16楼详细内容：

其实，这个二极管接与不接，完全看习惯的。

都在说德国设备做的如何如何的精致、到位，这个没有错，确实相比较比我们某一些设备做的要精致一些。我今天来吐个槽是德国工程师他们编辑的程序，这个还包含美国的设备，他们在具体编辑晶体管输出模块一般都直接驱动接触器的线圈了的，我曾经因故障改造过几次，所以印象比较深刻。我理解这个问题是相对模块或者说plc的造价对他们来说都比较低，没有引起足够的重视，我们这里基本标配无论是晶体管还是继电器输出的，均配置小型继电器扩展。但是，仅仅从电气原理上看，应该是需要接二极管或者RC的。