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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-12 17:04:43
1楼
几个可能怀疑地方：
1）一周脉冲数是怎么会事情，电机转动一周仅仅只有2个脉冲？
如果是你这样的采样会带来读取数据的误差加大，想办法能够多采集脉冲数，如改变测速传感器位置，直接读取电机输出轴处的转速值。
2）定时中断时间过长，定时时间过长会造成数据处理滞后问题的，适当缩短定时中断时间。
至于中断32次，好像我之前也参与的讨论，你参考链接去执行看看楼主的问题描述。
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