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huyie

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-07-31 18:47:40

0楼

quote:[b]以下是引用矢量控制在2005-07-31 16:29:27的发言
那么转矩控制(P100=5)时速度从空载到负载时是怎么样变化的阿?
就我个人的理解,在转矩控制的时候(P100=5),空载时候速度必须限幅,否则飞车,接上负载后负载轻转速高,负载重转速慢,再重转不动停车。


不对吧!
前面已讲过,转矩控制一般用在从动装置中。主装置采用速度控制,从动装置采用转矩控制。
在转矩控制的时候,如果实际转矩低于给定转矩,则系统就会加速,速度就会升高,但其速度应该由主动装置决定。否则就不能正常运行。
没做过主从控制的系统。以上纯粹是个人猜想。请任老师和其他大侠指正。
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