回复：G120_G120在做EPOS功能怎么成功切换（位置控制与速度控制）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120_G120在做EPOS功能怎么成功切换（位置控制与速度控制）

zhikong

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普通如何晋级?

发布于 2018-12-12 20:19:37

3楼

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以下是引用NOT艺术在2018-11-04 21:48:07的发言 >楼主：

各路大神，小弟在做G120>>CU250 epos功能时，现场要根据工况切换控制方式（位置控制切换为速度控制方式)。小弟根据在论坛找到的资料切换成功：

链接

https://support.industry.siemens.com/cs/document/96139872/sinamics-s120-servo模式下位置控制与速度控制方式的切换?dti=0&lc=zh-CN

但是遇到了个大问题，当EPOS位置运行完成后切换至速度控制模式运行后再切换至位置控制模式运行时，变频器输出最大速度运行至上一次位置控制所定位地点再去运行新的定位命令。经过多次实验再Startdrive软件面板调试时随意切换转速控制与位置控制方式都无上述现场，只有再PLC程序用FB284功能块时才会出现问题，求助各路大神此问题何解？

请问一下，取消位置跟随功能后，有未有报F7450错误。

^_^o~ 努力！

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guzhang

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