出现F0002故障以后，先要看什么？

第一，系统结构，有制动电阻吗？如果有，说明是一个带制动功能的系统结构；

第二，看故障激活的状态，是不是每次激活故障都是在电机的制动运行状态？如果是，那就是制动能量不能被控制系统所吸收导致的；

第三，监控直流母线电压和电机电流，如果制动运行时，直流母线电压超过了750V（参数r26），而且电机电流（参数r27）没达到电机额定电流，说明制动电阻的阻值太大了。此时增加电阻是有用的，增加电阻不是串联增加，并联增加，电阻阻值减小，功率加大，可以提高制动电流的吸收能力。使直流母线电压抑制升高。但并联电阻也要注意，总电阻值不能太小，导致吸收的电流值超过了电机额定线电流。这样，电机和变频器都有可能过载。要注意计算。

综上，一切问题，都要经过测试，监控，分析才能发现问题点，并加以解决之。