任老师好：所谓的活套的作用就是储存钢带，以使入口段换卷时工艺段仍然可以运行（使用活套中储存的钢带），而不至于在入口换卷时停车，活套有一组固定的辊（也就是定滑轮）和一组动辊组成，活套电机拽着那组动滑轮，正常运行时入口活套是满套，当入口换卷时工艺段继续运行使用活套中的钢带，这是活套放套，当入口的新钢卷换好并与上一卷钢带的尾部焊接好后，活套又迅速充套。
　　而且钢带要求张力恒定（我觉得是大概的恒定即可）在活套的前后分别有速度基准辊，通过控制速度基准辊的速度来控制活套的充套和放套，活套电机为恒转矩控制（P100=5），以保证或套内的钢带张力恒定。
那么正常运行过程中活套电机只是输出设定转矩，转速为零：充套时，转速为正，放套时转速为负，处于到拉发电状态。
想问任老师用6SE70控制活套电机能否实现，或套电机输出设定转矩，转速正常情况下很低（接近于0），或者是活套在某一个设定为左右前后波动，那么此时活套的转速时正时负（都很低。