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发布于 2018-12-13 16:44:46
12楼
一:系统结构有制动电阻的
二:电机的减速停止的状态下,会偶尔发生故障F0002过电压
三:这样就可以判断为需要并联制动电阻了吧? 可以从优化参数入手么? 斜波下降时间P1121不可能再调整了,已经很大了。 应该还要其它参数可以优化的
调整斜坡下降时间,是被动的做法,如果,制动过程,电机的r27示值没超过电机额定电流值,就可以在并联电阻。或者通过调整参数,把制动单元的开通阈值降低一些。比如620V开通制动,或许会更好。
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