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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-14 20:14:32
8楼
堵转，有张力给定时，输出转矩不稳是使用无传感器转矩控制的必然结果。
实际上，这种转矩控制最好是使用 1300=19（独立电压控制）。
方法是，输出频率=最大（通常 50Hz），电压给定可以从模拟量（或者MOP），从零开始（实际应该是0.1V开始，输出电压不能等于零。）。
电机极对数越大，堵转时，感觉的 脉动越小。
使用，独立电压控制模式，需要你自己根据设备转矩控制操作，获得不同转矩数据。也与你从前力矩电机电压控制相仿。
还有一种方法：正常使用无传感器的转矩模式；接近极低速时（如4-5Hz，8-10%），切换到独立电压控制。就是用两组CDS。
这种方法，MM440/G120都可以。
这么复杂？我还是老老实实用编码器走闭环吧。
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