回复：G120 转矩控制电机堵转时输出不稳定。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120 转矩控制电机堵转时输出不稳定。

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2018-12-15 07:20:27

9楼

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以下是引用追云之风在2018-12-14 08:29:58的发言 >6楼：

可能我表达的不清楚吧，工艺要求收卷线速度为0时保持一定的张力，这个时候相当于电动堵转，可是转矩控制时在这种情况下会不稳定，电机出力来回震荡，

收卷，传统的作法是速度闭环。

只不过速度环要有个附加给定使速度环饱合，然后用转矩去限幅，以形成稳定的张力，而不是直接用转矩控制方式。

难点在于如何计算卷径，因为转矩输出要随卷径的增大而增大。

用力矩电机时，相当于开环控制，与变频器的控制。思路有点差异

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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