回复:西门子200 PID采样时间和中断时间关系

芳季

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发布于 2018-12-15 23:47:48

4楼

不得不说一种感觉。

你坐在火车上,火车下一个站是北京,车加速到匀速前进了,你看见车在地图上的位置,然后你打个盹,醒来又看看地图,哦车到这里了,那么你可以猜到,车大概在什么时候就会到北京了。

假设打盹的时间是采样时间,那么打盹之间走的距离就是某种参考值。

而同一列车上,另外一个人在车加速到匀速前进的时候,看地图位置,然后小个便,出来再看地图,他也能猜到车大概的到达时间。而且与打盹那个人猜到的是一样的。

上面两个就是采样时间了。一个的采样时间是20分钟,一个是1分钟。

上面两个人不管他看地图的密度(次数)是多少,都不影响他用20分钟1分钟做采样时间去猜到达时刻这回事。并且后面的旅程仍然按照他们的20分钟和1分钟去多次的猜,也是得到相同的结果。甚至,打盹的你去了小便,而小便过的人打了个盹,采样时间交换了,只要参考值也做相应的改变,大家都一样能猜到余下的车程还有多少分钟。而这个看地图的密度就是执行时间,也就是楼主你所说的中断时间。

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guzhang

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