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发布于 2018-12-16 20:34:39
14楼
收卷，传统的作法是速度闭环。
只不过速度环要有个附加给定使速度环饱合，然后用转矩去限幅，以形成稳定的张力，而不是直接用转矩控制方式。
难点在于如何计算卷径，因为转矩输出要随卷径的增大而增大。
用力矩电机时，相当于开环控制，与变频器的控制。思路有点差异
引用6楼详细内容：
可能我表达的不清楚吧，工艺要求收卷线速度为0时保持一定的张力，这个时候相当于电动堵转，可是转矩控制时在这种情况下会不稳定，电机出力来回震荡，
我接触的测量半径三种方式，
1.一种超声波测距，折算半径；
2.线速除以角速度，算半径；
3.计长，等效面积法。
其他还有什么好的方法。
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