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发布于 2018-12-16 22:19:22
16楼
我只能说，针对异步电机无编码器状态，无张力传感器状态，0速下，电机能平滑无抖动的输出转矩的方法，就是y版所说的P1300 = 19。这个控制，我做过实验，异步电机在堵转状态下，输出转矩能从0-60%的电机额定转矩稳定，平滑的调节。可控。没有问题。再大了，电机输出轴会抖。
另外，这个独立电压设定值，不能从0开始，要有一个小台阶。我是从10V还是8V开始的，忘记了。反正，这个电压不能是0开始，你可以先设置一个小电压做下限，用手去转动电机轴，没有阻力，从此值开始即可。直到电机要打抖为止。这就是你的电机，在0速下的可控转矩的调节范围了。
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