对对对，是我忘记了。时间比较久了。

其实楼主的需求，就是张力控制，需要从0到M，任意平滑可调，而且是作为负载转矩加上去的，应该没有电动状态。加载从0开始就意味着，电机是从自由状态开始加载。这个需求我是理解的。但我一般不是在0速状态，而是在有一定起始转速下，负载转矩从0开始。楼主的需求，比我的需求更苛刻。按理说应该用同步电机的控制更好。

为什么我会让楼主把P1610 / P1611参数值都设置为0呢？这两个参数都是附加转矩，所以在做负载加载转矩控制时，它们的存在，实现不了转矩从0开始加。

为什么楼主改了这两个参数不管用呢？就是因为这个系统是异步电机，而且转速为0了。这种状态，电机不转，转速位置在什么地方，变频器不知道呀，所以总是要有一个力在其中存在，它在等待电机转起来判别转速的呢。

由此，P1300 = 19很好的解决了这个问题，就是0速状态，也能使电机的输出轴转矩从0开始输出。非常奇妙。

楼上许多的发言，都是把问题考虑在电机电动状态了。而楼主的需求是电机作为负载的转矩控制。而且是0速。

这是我对问题的理解了。仅供参考。