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发布于 2018-12-17 10:09:38
21楼
我们厂里用的最多的是这种跳舞调节收放线速度的控制工艺，根据现场响应需要可以做成纯比例控制的、PI控制的、PI+线速度控制的、PI+线速度+卷径计算控制的。
实质是老兵说的速度闭环控制吧。
还有种是直接张力传感器反馈的，用的是埃默森的变频器不带编码器的，还没有搞清里面的控制原理。猜想这种控制要么转速饱和，直接转矩给定，要么速度控制转矩限幅
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