嘻嘻，时有时无？这是楼主对问题状态的描述。时有时无的异常状态，查明原因，是需要动脑子想的，从何查起呢？总要有一个下手查的方向吧？

怀疑EMC问题，不是没有道理的。举一个例子。我们单位，在调试一台3kW的驱动系统设备时，一会转速显示不对了，查了一通信号没发现哪不对，就莫名其妙的OK了，刚要高兴，转矩又开始不对了，数据不稳定，控制上“悠车”。这个情况反复搞了好几天，就是一会好，一会变。俗称故障现象“时有时无”。有点像闹鬼，风水之类的迷信了？

在黔驴技穷之时，突然发现，电器柜的所有框架背板是烤漆的，板与板之间的金属电气绝缘了。于是，把所有这些框架背板用金属编织线连接短路。问题立马解决了。转速和扭矩的信号稳定，控制电机转速1转都不差。这算是找到问题的根源了。

楼主什么问题？也是需要开动脑筋，想办法查呀。一块万用表，就能知道自己的问题系统，EMC是否做到位了。