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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-17 14:41:33
22楼
回复楼上追远的风（评论数字超限）
你的两张图应该是一起工作的，第一张图的跳舞轮控制速度，第二张图的张力传感器反馈张力，张力传感器前后肯定有两个电机，通过电机速度差来闭环控制张力，我们是光纤行业，高速收放线，原理应该类似
然后楼主说的停机时涨紧，我们是这样实现的，电机停机时，电机锁死，皮带和牵引轮的摩擦力就很紧了，第二如果是没有皮带，可以通过气缸推动橡胶皮轮夹紧导轮中的线材
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