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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-18 09:15:51
36楼
可是我在看楼主的描述时，他似乎对零速下，零转矩起始。挺在意的呀？我因为以前对这个特别在意，所以一下明白他的意思了。难道我理解错了？嘻嘻
为了零速下零转矩，我曾经咨询过西门子的传动技术支持，他们告诉我的办法就是撤使能信号来解决。但使能信号一旦激励，转矩就有一个台阶的输出。
你说现在S120行了？G120不行？P500 = 2是什么？哦，看到了。我要试一试这个功能去。
楼主的应用不是零速零转矩，工况是前面的牵引停了后，电机的转矩给定依然有，这个时候当电机的转矩和负载的转矩平衡时电机就基本静止不动了，现在楼主的情况是电机正反转不停抖动，实际上是电机的转矩输出不稳定。楼主现在用的是SVC，估计性能不好或参数调节问题。但是用带编码器的VC控制效果肯定要好于SVC
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