回复:G120 转矩控制电机堵转时输出不稳定。

kdrjl

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发布于 2018-12-18 14:57:45

39楼

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以下是引用quiet在2018-12-18 09:15:51的发言 >

楼主的应用不是零速零转矩,工况是前面的牵引停了后,电机的转矩给定依然有,这个时候当电机的转矩和负载的转矩平衡时电机就基本静止不动了,现在楼主的情况是电机正反转不停抖动,实际上是电机的转矩输出不稳定。楼主现在用的是SVC,估计性能不好或参数调节问题。但是用带编码器的VC控制效果肯定要好于SVC


那是。VC做转矩控制非常好。但如果SVC也能满足需求,岂不更好?

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guzhang

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