S120驱动带第三方电机问题

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S120驱动带第三方电机问题

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2018-12-19 08:58:53

上位840DSL系统,现在在使用S120驱动带第三方同步伺服电机,用的绝对值编码器,磁极位置识别已经做完而且成功保存了,现在电机运行一切都正常。
但是现在有个问题就是每次上电或者po后第一次上使能,电机端会出现1-2s类似强震动的声音,吱……,其它都是正常的,请问这个第一次上使能的声音能消除吗?用其它驱动带这个电机就没有这个问题。
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guzhang

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