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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-19 09:16:45
8楼
你满量程时候，就有10伏电压损失。我都不管你实际上多少电流，反正就10伏。对于一个24伏的电机，10伏是什么概念？
而用电流检测……你想想？
检测速度。这不由得我们担心，我们也左右不了。我们只能测试其可行性。
你说的1570次停机是什么原因停？扫描周期？你咋不复位狗？通过复位看门狗和拖延扫描，可以令SM0.5在一个扫描周期内动作很多次，这事我干过。
如果作为……
作为现实使用，1毫秒中断一次就好了。因为要兼顾扫描。
除非你现实可以放弃扫描，全情投入采样，冻结其他部件的控制，专门做采样。用320微秒的周期去执行中断，实行一个扫描周期。期间经常复位狗，用高速脉冲的数量去限制这一次扫描的长度。看系统能不能接受这个程度的输入中断。若中断发生队列了，不能承受了，就放宽。
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