哈哈，楼主的帖子所涉及的问题，是早期我使用Z4直流电机所遇到的类似问题。就是一开始，电机在冷态下，上电时励磁电压在160V左右，随着电机带负荷的连续工作，电机开始发热，励磁电压也随之升高，超过了200V以上，此时，电机的负荷其实并不是很大，但电机的外壳温度却比较高。手触摸电机外壳已经呆不住了，大约超过了50度以上。再随着电机连续通电的时间推移，开始闻到了电机绝缘烤漆的糊味儿。

这种现象，我们曾经咨询过上海南洋电机厂维修师傅，他们采用经验公式计算励磁电流。时间久了，我都忘记怎么算了。但是我还记得，他们的公式计算实际上是把标称额定励磁降低了，冷态时，励磁电压在135V左右。这样，即便是长期连续的通电，励磁电压也超不过200V，最大到190V左右，就停止了。电机此时达到了热平衡。

Z4电机的冷却风机一般标配的功率都偏小，根据自己的工况，可以适当提高一个功率等级。加大电机内部冷却，也是必要的。

过去，我们用Z4电机，功率都很满，大约在90%额定功率连续工作。所以，楼主的问题开始开始很突出的，但后来被我们用上述手段解决了。

第一，降低标称的额定励磁电流，第二，加大强迫冷却风的容量。

那么，问题来了，一定会问，降低额定励磁电流？会不会降低了电机的出力？因为降低励磁电流，意味着减小电机磁场强度呀。

你可以自己测试一下即可。比如说，就按照电机标注的额定励磁4.9A，恒流控制，当电机加负荷以后，在电机的稳定状态（速度和负荷均保持恒定），此时通过减小电机励磁，观察电机的运行状态是否变化了？如果没，说明磁场仍然饱和了，还可以再降励磁电流，直至刚刚好为止。

也就是说，只要保持磁场强度够用即可，不影响电机的恒转矩出力，励磁电流就不小。由实测确定合适的励磁电流恒流设定值。也是一种很好的办法呦。