回复:6RA80带电机空转异响

老兵veteran

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发布于 2018-12-20 17:55:01

12楼

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以下是引用kdrjl在2018-12-18 21:47:04的发言 >5楼

为什么这么说呢?我有些不解。共振也称谐振,只要有旋转系就会有这个(共振)谐振吧?只不过,谐振的频率有可能被躲开了,不在旋转的运行范围以内,这个不分交流或直流吧?就是齐步走都会有可能共振?与控制系统不完全有关系。


好的系统设计,都要通过轴系的转动惯量,转速范围计算联轴器的谐振频率,躲开运行转速的范围。好像机械设计有专门软件做谐振频率的计算。


当然,此话题与楼主问题可能扯远了。

以下是引用老兵在2018-12-18 21:32:31的发言 >4楼:直流系统无共振一说...

引用4楼详细内容:

直流系统无共振一说。

以下是引用隐身人在2018-12-18 10:52:52的发言 >2楼:590和6RA80我们都...

引用2楼详细内容:

590和6RA80我们都应用过,通常做几个环节的优化完全能满足要求,我们调交流伺服的时候,通常有共振点,直流调速器应该这种共振点也是存在的,以前在落地镗铣床应用时候经常采用这两款产品,像这种情况还真的没遇到过,这样好了,在噪音大的时候,可以考虑脱开使能让其自由方式旋转,判断其尖锐声音来自电机还是调试器

因为直流系统整流后的转矩脉动频率是固定的,3.3ms,不会随速度的变化而变化。这个频率对于机械设计来说,一方面很容易避开;另一方面,机械共振通常都是低频,远达不到303HZ这个频段。所以,在直流系统中,不存在“共振”一说。


而交流系统转矩的脉动是与频率(或者说转速)正相关的,也就是电机电磁输出频率。这是一个0-(最高频率*3)的范围,不是固定值,所以,机械设计上如果考虑不周,就容易出现“共振“一说。


这个是我的理解。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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