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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-20 20:18:05
11楼
在硬件组态，找到“通讯负载”这个项目 出厂默认是20% 你修改为50%看看。这个设置是分配CPU的资源用来扫描程序代码&通讯的。50%就是把50%的资源使用在了通讯上了。
是的，今天上午我已经试过把通讯负载改成50%了，确实好多了，但是感觉还是不能让人满意，没改之前周期能从25ms增加到100甚至更多，改了之后，周期大概40多ms，有时候还是会达到60几ms.并且CPU扫描周期从之前的最多4ms增加到9ms。这样子基本上能满足我的应用了，但是我还有许多程序没写进去呢，包括模拟量输入输出，还有3个运动轴控制，不知道都写完会是什么样子。
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