回复：G120 编码器反转时零相错误-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120 编码器反转时零相错误

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2018-12-21 15:53:37

10楼

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以下是引用yming在2018-12-21 10:38:33的发言 >9楼：

我记得，似乎欧姆龙的旋转编码器的Z信号是反相的？

是个负脉冲Zero.

以下是引用威师爷在2018-12-20 20:05:30的发言 >8楼：这个是不是就是有一...

引用8楼详细内容：

这个是不是就是有一相脉冲反馈有问题？我原来在其他品牌变频器上也遇到接近的问题。

速度闭环控制。编码器使用推挽输出类型。A+B+通道反馈脉冲到变频器的PG卡正转运行没有问题，反转有问题，经过分析正转时是a+计数器（+计数）这个时候B+可能偶尔有脉冲偶然无脉冲，但是因为是a+ +计数所以影响不大。

反转时是b+通道 -计数由于b+通道信号传输有问题，存在脉冲计数误差，所以立即出现速度差异故障。

仅供参考

推挽输出的一般都是有反向信号反馈的，不过我这个项目上的A-B-通道全部悬空，PG卡的A-B-使用编码器电源的M（GND）短接，只使用A+B+通道反馈采集！！！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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