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发布于 2018-12-22 09:06:58
1楼
如果我理解没问题的话，就是光栅编码器切换的问题，类似的问题很多啊。
最简单的解决方式，就是切换到第一编码器，将对应的DBX1.5置位，DBX1.6复位，重启NCK即可切换（注意运动到零位再切换，否则零位丢失），切换完成清零即可。
屏蔽也很简单，P145修改即可，不过一样要切换到第一编码器，步骤同上
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