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发布于 2018-12-22 13:44:11
4楼
232口是可以同时收发,问题是通讯如同两个人对话,你总得听对方把话讲完了才能做出有针对性的回复,否则各说各话就是吵架了,这种通讯有什么意义呢?两个232口做MB主站可以互不影响同时使用,就其一个232口而言还是按协议分时进行收发的。
当然是有意义的。
这个应用是直流伺服的控制,类似agv,驱动本身支持canopen和基于232/485的modbus,plc侧是写速度环,读是读取伺服的状态字,读和写不存在逻辑关系。而且控制对象轴速度很高,映射到实际行走速度超过2m每秒的速度。因此如果能做到1对1,读写同时当然是最好的,做不到,读就不做了通过di和ai来了反馈。
硬件没到手上暂时没发测试。
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