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发布于 2018-12-22 22:23:05
8楼
楼主对MODBUS-RTU通讯的机制的理解有问题。
无论是读参数还是写参数，都是MODBUS-RTU的一个通讯任务，这个通讯任务包含的报文的发送与接收。
RS232接口是支持全双工通讯的，收发两条线同时进行，但这与MODBUS-RTU是否能报文收发同时进行没有关系。
RS232是点对点通讯，因此对于通讯站点来说是没有轮询一说的，但对于同一个站点的不同个通讯任务，依然是要按任务的先后次序来轮询的。
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