引用9楼详细内容：

可能是我没表述清楚。

本意是要确认下，基于232硬件的Modbus，是不是可以做到同时调用两组MB Master指令，对同一个从站地址，读写同时地独立地进行。区别于485，同时存在两个通讯请求。对于各自的读和写，肯定是靠各自的Done去触发下一个通讯请求，两者不相干。

头次遇到支持到232的硬件，比较小众，上来问一下

引用8楼详细内容：

楼主对MODBUS-RTU通讯的机制的理解有问题。

无论是读参数还是写参数，都是MODBUS-RTU的一个通讯任务，这个通讯任务包含的报文的发送与接收。

RS232接口是支持全双工通讯的，收发两条线同时进行，但这与MODBUS-RTU是否能报文收发同时进行没有关系。

RS232是点对点通讯，因此对于通讯站点来说是没有轮询一说的，但对于同一个站点的不同个通讯任务，依然是要按任务的先后次序来轮询的。