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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-24 09:33:56
10楼
楼主，你在评论里回复，我都没看见。
原理就是编码器。
你为何要复位它。你只求增量，把两个（100个）的增量加起来就是了。增量就是两次之间的变化。你只要间隔一点时间读取高速计数器，然后后值减前值就得到增量了。不用考虑过零。手拧啥时候才可以过零？这个间隔也不用很准，快也行慢也行。比人的感觉快就可以了。
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