我查看了诊断手册 报警号 12586

12586 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：变量 %3 类型冲突

参数： %1 = 通道号

%2 = 程序段号

%3 = 来源符号

说明： 对于联机变量$A..或者$V..，不能进行类型转换，它们是在插补循环中被估值或编入的。只有相同类型的变量才能在逻辑操

作中一起使用或相互赋值。

例1：

WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...

REAL（实型）联机变量（真实值）不能与BOOL（布尔）型变量（数字输入）作比较。

如果进行下列更改，那么，操作是可能的：

WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...

例2

WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]

改进：

WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]

反应： 重组补偿程序段。

已设置接口信号。

报警显示。

排除方法： 修改零件程序：使用相同类型的变量。

程序继续： 按下CYCLE START 键或RESET 键清除报警，继续运行程序。

实在是看不懂。