两个S120分别控制两个普通电机，普通的速度模式。因为是旋转设备，所以电机的编码器和电源线是通过旋转滑环过渡再连接到S120驱动器的。

由于滑环处电机电源线接触不良导致短路，直接把滑环处烧黑，后来经过处理后上电运行设备，发现通过滑环连接的两个电机都无法正常工作，不管速度给多少，总是以非常慢的速度爬行，而且连接的轴有明显抖动。

电脑在线监控发现，当电机以爬行速度运行时，两个电机的r21实际速度反馈都是0。于是把P1300改成encoderless 无编码器运行模式。电机可以快速运行。

电机编码器到驱动器的连接是： 电机编码器线→滑环→光电隔离模块（应该也有信号放大作用）→SMC30(信号转换）→S120驱动器

1. 这个系统包括驱动器还有SMC30等都没有错误或故障报警（软件中）。

2.已经将所有光电隔离模块换成新的了（排除），但还不行

3.采购的新编码器马上就到了，准备全部更换来排除

4.PLC和驱动器程序没有任何改动而且没有丢

5.万用表测量了电机编码器到驱动器端的线路，连接都没问题，都是通的状态。

请问，还有哪些可能导致这种问题，最大可能是硬件还是软件问题呢？

郁闷的是为什么两个电机同时出现这种问题，难道都有问题？

谢谢！