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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-25 11:22:52
11楼
滤波可以很简单（取平均），也可以很复杂（扩展的KLM），几乎每种滤波都是在控制器性能一定的基础下(比如据说当年阿波罗一号的计算机主频还不如200却可以利用好算法和多机协作机制进行很好的导航等动作)：在时间和精度之间取得一种妥协的平衡（精度越高时间可能就越长，时间越短精度可能会越不准确，对于个体取得平衡就好---这是应用中体会到的），几乎每种滤波都是概率上的某种平均。滤波一般要求在等时的中断中计算。
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