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回复：使用博途TIA 15.1配置SIMATIC S7-1200 运动控制PTO（博途V15和1200学习笔记二）

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钻石如何晋级?

发布于 2018-12-26 10:27:26

8楼

PTO是开环的，简单方便，稳定性高，位置环在驱动中，

工艺轴，位置环在PLC中，驱动是速度模式，位置靠编码器输入plc反馈，plc可以是DA输出控制，也可以是PN通信控制。这个对CPU要求高，效果估计比不上PTO

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guzhang

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