回复:使用博途TIA 15.1配置SIMATIC S7-1200 运动控制PTO(博途V15和1200学习笔记二)

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发布于 2018-12-26 10:58:43

9楼

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以下是引用quiet在2018-12-26 10:27:26的发言 >8楼

PTO是开环的,简单方便,稳定性高,位置环在驱动中,

工艺轴,位置环在PLC中,驱动是速度模式,位置靠编码器输入plc反馈,plc可以是DA输出控制,也可以是PN通信控制。这个对CPU要求高,效果估计比不上PTO

PTO也属于工艺轴,只不过是开环。

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guzhang

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