很好，这样我们做一个分析吧：

电机4kW，变频器4kW，那它的额定电流应该就是8A左右了。电阻是160A。假设直流母线电压800V会激活故障F0002。那么忽略直流母线电压的所有压降和损失，用欧姆定律计算：

800V / 160 = 5A

这与电机额定电流差得很多呦。况且直流母线的制动电流与电机线电流之间还要有一个换算系数。所以，160欧姆的电阻，远不能满足100%制动力矩的需求。

由此，再并联一个160欧姆的电阻，也是没问题的。可以把开通制动单元的占空比设置为50%即可。好像是参数P1237吧？

上述这是说的现在的电阻值对制动能力的分析。

题目中，说的是制动过程偶报F0002，那就是说，现在这种状况，稍微再增加一点制动能力，或许也就够用了。

楼主介绍，现在的P1254 = 1。什么意思？就是说，这个设置是激活了变频器的内部检测自动计算制动单元的开启阈值电压。

楼主可以把P1254改写为0。也就是禁止自动检测计算。这样，顶楼的那个自己贴的公式，就可以用上了。通过调整参数P210的值，让其人为等于620V的制动电压开启阈值。就行了。试试看呦。

P1254 = 0；

620V = 1.15 * √2 * P210。

这就是任意设置制动单元的制动开启电压的参数设置。