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发布于 2018-12-26 23:47:45
1楼
库的算法 其实很简单，PLC一个扫描周期内高速计数器计的数/一个扫描周期的时间，相当于△C/△T。
这个算出来的Hz是脉冲的频率。要算到电机的，自然要拿脉冲数/p（编码器一圈脉冲数）=圈数，所以第一个公式里的f/p其实就是算的1s内电机转了几圈。
针对 你的问题回答：
f=频率Hz对应的是脉冲的频率。
P=编码器一圈的脉冲数。如你例子里的1000。
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