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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-27 09:26:43
13楼
我看很多很多仓储设备 比如堆垛机，用的也是三相异步电机，在SEW电机尾部接增量编码器，分辨率是1024，TTL增量编码器直接接变频器，速度是通过PLC做算法通过通讯控制变频器，定位精度也可以达2毫米。
对，现在这种用法在堆垛机行业/仓储物流的提升行业用的还是很多的。
现在普遍两种用法：
1,异步电机+增量编码器，增量编码器装在电机尾轴，即给变频器作速度闭环，又给变频器作位置环，精度还是可以，基本运行100次200次有1mm左右偏差；
2,异步电机+增量编码器，+激光测距仪或者条码定位传感器。增量编码器电机尾轴作速度闭环，激光或者条码在导轨上给变频器作位置闭环，精度更高，基本运行无偏差，主要是抗干扰能力强。
当然都要用电机抱闸
楼主这个简单运用，应该没问题
精华帖版主置评：这个发言要赞。描述方案的结构很清晰，提供共享参考。kdrjl
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