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发布于 2018-12-27 09:53:49
6楼
这问题就束手无策了？不应该吧？感觉楼主也是江湖老手了。
如果是我，我会先把P1300 = 20，采用无编码器转起来看看。因为此时P400并没有改变，还是9999，所以原来的编码器设置还是有效的。此时系统工作在无编码器状态，理论上，如果装置和电机以及电机电缆、滑环都没问题的话，电机应该转。只要电机转，通过Starter可以监控编码器的信号是否正常。用Starter的图形化监控界面最直观了。既有无编码器的实际信号，也有编码器信号两个转速示值都在同一个监控画面里，非常直观。
如果P1300 = 20也不转，那就是装置问题？电机问题？电缆线问题？滑环问题？在去一一排除吧。
总之你的问题，编码器信号没有在装置里被接收的可能性很大。仅供参考。
十分感谢版主耐心解答。编码器通过SMC30连接，通道电压是23-24V，所以个人觉得电压是正常的。
P1300=20电机转动是没问题的，所以所有关于电机、驱动器、电源线，滑环等问题都可以直接排除。但SCOUT 中监控编码器没有任何反馈数据。所以我觉得就是编码器反馈回路中的某一环节出问题了。
所以我们检查了如下
编码器到SMC30的线路连接是没问题的，因为我们用万用表全部量过通断，甚至试过直接用线不经任何中间环节去连接SMC30和编码器，都不行。
SMC30模块上看不到任何故障状态，指示灯一切正常，但如果把编码器线拔下来，SMC30直接就报故障了，所以感觉SMC30应该是在正常工作，但也不敢100%保证。
新买了两个编码器还没到，等到了换上再试试看看，但我唯一疑惑的是，为什么两个工位的电机都是这种状态，难道两个都坏了？如果新编码器都换上，还是这种状态再怎么办？难道SMC30也需要换新的试试？无语了....
个人觉得还是编码器反馈的某个硬件出问题的几率比较大，个人觉得也只能用这种排除法来排除比较直观。设备之前一直都是正常运行的，所以编码器配置型号什么的...对不上，不太可能
求版主和同仁指点一二....
谢啦！！！
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