通讯属于异步指令，和其他的指令是不一样的，其他指令，比如一条ADD MW0 MW2的指令，执行到这条指令，执行完成之后，MW2 = MW0 + MW2,事情就完了。但是一条异步指令呢，比如

XMT    VB0, 0

这条指令呢？执行到的时候只是告诉PLC，你可以把VB0开始的数据通过端口0发送出去，然后CPU就去执行下一条指令了，并不是等到数据发送完成了才会执行下一条指令。在执行之后的指令时，数据发送还在进行，等到数据发送完成，会触发一个中断事件，同时也有特殊寄存器指示通讯端口的状态。

我们可以大致计算一下XMT指令执行完成需要多少时间，按9600波特率，8个数据位，一个起始位，一个停止位，无奇偶校验，一个字节10个数据位，大约需要1ms的时间进行发送。

以MODBUS的03功能码来说，主站指令8个字节，从站响应根读取的据寄存器数量n，有n*2+5个字节的通讯数据量，不考虑所有其他延迟，读取10个寄存器的数据，一个通讯循环至少需要 8+ 10*2 +5 = 33ms的时间，假设PLC循环时间是3ms，需要至少11个扫描周期才能完成一个通讯循环。