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发布于 2018-12-27 13:43:42
19楼
如果不需要弱磁，那就用EMF做速度反馈，看看电机转到85%时，是否还异响？
看样子是测速电机的问题。
这个一开始就试过了，做EMF反馈的情况是一样样的。感觉是电机问题，直接拍急停，断105，106号端子，这样应该是惯性停车吧，感觉在停车过程中也不是平顺的。现在现场已经找个测速笔了，测得电机按铭牌的参数来转速是正常的，那就是测速机铭牌有问题。这个问题就比较棘手了。
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