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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-27 23:23:31
4楼
这事儿啊，通讯缓冲区呀，我总共就一条指令，无论读写
缓冲区是必须的，但是缓冲区不是解决问题的根本。
解决这种报错误6的关键是，你缓冲区写入msg指令间接寻址所指的地址时，不得在通讯进行中做写入。这是一个同步问题。扫描周期与通讯周期异步时的一致性问题。
就像你是秘书，首长在拿着你的稿发言的时候，你把稿抢了，又修改过又给回首长继续发言，那首长刚才读到哪里了？发言前后不对了？结果下面的人听不明白了。校验错了。通讯失败了。
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