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发布于 2018-12-28 11:58:13
14楼
调节器的PI值就是匹配机械特性的参数，正常使用中的系统，调节器参数并没有改变，出现了此现象，实际是机械特性发生了变化，重新优化调节器参数一般会解决，但有时会出现用一个时期有出现此故障，实际病因是机械有问题了，需要机械人员配合调整机械特性，比如，间隙，摩擦系数，等。如何调整理想，电气方面调节器的PI值又会回到原来的参数正常运行。
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