回复:高速计数器与编码器测速

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-01-01 07:24:57

10楼

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以下是引用lf184452在2018-12-31 18:28:07的发言 >

衔接不是问题,我用变量都是明确初始化,这样法可以确保第一次的测量差值也是准确的,严谨些,另外纠正一下第二行比较应该是101,这样测量周期才是100ms,不然是99ms。

何为第一个?inc指令在下面,第一次执行的时候程序什么也没做,只做了个加一。

第一次就这样没了。也没见你初始化了什么。

在以后的执行,有某次执行,等于100程序做了增量计算和复位,加一。紧跟的下一个周期做了增量的基准更新。

这种算法每次中断进入就有三种可能的状态选择。为何不令他每次进入都只做一种固定的事?简单快速。

第一条,算增量。第二条,更新增量基准。

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