回复:s120一个逆变器带多个辊道电机,能否使用无编码器矢量控制

威师爷

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发布于 2019-01-01 16:07:22

33楼

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以下是引用yming在2018-12-31 23:53:31的发言 >29楼

我觉得,你对SLVC调制理解错了。你这些图,并没有对输出电压与频率、转矩的关系。

这些图只是针对V/F控制来解释的。(这些曲线族都是V/F比例输出得到的。)

对于SLVC来说,通过输出电压不变,改变频率减小,改变感抗X减小,有功的转矩电流增大。又通过提高电压,同时提高频率,来维持转速不会降低。事实上,就看到,输出频率在不断地变化,而电机实际转速,维持在给定转速。

如果,参数(增益、积分)调整不正确,必定会产生剧烈的“转矩”抖动、噪音等不良现象。

事实上,普通V/F控制、SLVC控制也要通过1310、1610;提高低频段的电压幅值,至提高电流,改变V/F线性的比例。获得相同输出频率下的转矩的提高。其电压的提高,不会造成转速的提高。但对于V.F控制,因为没有实时调制,明显会浪费能源,且在此转速区间,导致电机发热。





以下是引用老兵在2018-12-31 19:15:35的发言 >26楼:我对这个过程有异议...

引用26楼详细内容:

我对这个过程有异议。

无论是VC、SLVC还是V/F控制方式,都脱离不了电机本身的特性。

我们分析交流异步电机时,有一个与转差率相关的公式如下:

 这个公式中,转差率的变化还会同时导致X2的变化,是一个二阶曲线,其实,对应的就是我们常见的机械特性曲线。而且,在这个曲线中,有个最大的转矩Tm。

下面,我分不同的情况分析一下变频器调速过程(前提是负载不能超过电机的最大转矩,否则就是堵转,没什么可分析的):

 本来在编辑这个帖子时,应该先上传几个PDF文件,但是,发现,在编辑模式下,无法上传附件,只好在下面楼层上传了。

如下楼的A文件所示,绿、黄、洋红三条曲线代表基速以下的曲线,蓝色代表弱磁曲线;红色轮廓线代表不同转速下的最大转矩。

在基速以下,当空载时,电机转速在黄色曲线所在的1点;当负载增大时,电机转速下降到黄色曲线的2点;但是为了保持电机转速恒定,变频器输出频率提高,到达绿色曲线的3点。从而完成一个调速过程。

 

以下是引用yming在2018-12-31 10:20:35的发言 >21楼:用过1300=19(独立...

引用21楼详细内容:

用过1300=19(独立电压控制);结合仔细观察SLVC的输出,就知道了。

输出频率的摆幅围绕着给定频率,(转动惯量)电机转速恒定。

当输出电压不变,输出频率降低百分之一二(不超过滑差),感抗的降低,导致电流增大,也就是励磁、转矩电流增大。补偿了转矩输出的不足。

否则,如果转矩输出不足,反而会导致电机转速的进一步下降。

我想,SLVC是通过电压不变;降低输出频率;电压提高;提高输出频率的方式,应对负载突然加大的变化的。调整幅度,要取决电流环和速度环的信号。

因此,一拖多时,电机不能过多,在这个场合,要有足够的电流反馈信号。

对吧?



以下是引用老兵在2018-12-31 09:48:25的发言 >20楼:SLVC本质上是...

引用20楼详细内容:

SLVC本质上是速度闭环,不应该在负载增大时,降低输出频率吧?

以下是引用yming在2018-12-31 09:04:13的发言 >:其实,“为保证足...

引用详细内容:

其实,“为保证足够的转矩输出”,是可以电压不变,稍稍降低一点输出频率,输出转矩就大大提升了。稍稍提高一点输出频率,输出转矩就降低了。

反之亦然。

这可以通过 1300=19的模式证实。

所以,SLVC控制的表现,就是输出频率总在变化。

因此,轻载的电机,不会超速的。


感谢Y版的精彩解说!


我调试过闭环矢量控制的提升机系统,带负载比较大时输出频率明显是高出0.5hz左右(来回波动)下载下降电机属于发电机状态时输出频率明显低于0.5hz左右(来回波动)实际上是系统为了维持输出速度=给定速度自动做出的调整。


另外还发现一个有意思的现象,手动输入电机参数以后进行测试,发现输出电压怎么也上不去,380V的马达,输出电压大概在360V左右,后来做了自学习以后输出电压就上去了,在379V左右,我说的是空载,如果负载比较大时电压是要超过380V的。

所以矢量控制,正确的电机参数是必须的。

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