显示35   这是R0002的参数显示，，也就是装置目前的状态，，

r0002 控制单元的运行显示 / CU 运行显示

控制单元 (CU) 的运行显示。

数值： 0: 运行

10: 运行就绪

20: 等待启动

25: 等待 DRIVE-CLiQ 组件自动固件升级

31: 正在下载调试软件

33: 消除 / 应答拓扑结构错误

34: 结束调试模式

35: 执行初步调试

70: 初始化

80: 正在复位

99: 内部软件错误

101: 设定拓扑结构

111: 插入驱动对象

112: 删除驱动对象

113: 修改驱动对象号

114: 修改组件号

115: 执行参数下载

117: 删除组件

注意： 缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。

明白了吧，你执行了出厂设置，，参数没有了，需要重新调试，，或者断一次电源，应该CF卡里面的会重新载入ROM,,BOP面板上有个S，，说明RAM  ROM参数不一致，，

我觉得你断一次电试试，，不行的话就重新调试吧。