关于LR软件

LR软件官网是可以下载的，比如在官网搜索“AL1100”，在结果中能看到“情报资料/下载”，里面有产品的GSD文件，以及LR软件。LR可以用于设置产品的IP地址和设备名称，也可以对设备参数进行修改（貌似修改参数需要软件授权，普通版本的仅限于修改简单的参数，属于限制版本）。

关于修改IOlink模块IP地址

将设备连上PLC，打开博途，【在线访问】-【网卡名称】-【更新可访问的设备】里面找到该设备。右键选择【在线和诊断】，在【在线诊断】-【功能】里面找到【分配IP地址】和【分配PROFINET名称】，就能对设备进行IP地址设定和名称设定。也可通过【在线和诊断】查看错误信息，找出通讯失败的原因。

关于数据解析

解析数据需要产品对应的“IO设备描述”文件，大部分都是以字为存储区的，直接读取即可。但是也有需要移位操作的，比如版主的图片里面用的是“右移指令（Word类型）”（版主的图5），同时传感器数据的Value Range为“5 to 200”（版主的图3）。这里需要注意的是，如果数据的Value Range为“ -200 to 200”，比如压力传感器需要同时测正压和负压，需要用“右移指令（Int类型）”，否则数据会出错。

希望对后来看到帖子的人有所帮助。